我們?cè)陔娞菥S修保養(yǎng)中，經(jīng)常聽到電梯“死機(jī)”這個(gè)詞，常常碰到電梯處于休止?fàn)顟B(tài)，有時(shí)關(guān)閉電源一次，再重新送電后電梯即恢復(fù)正常運(yùn)行。有些維修人員也很難解釋“死機(jī)”的原因。其實(shí)這些“死機(jī)”情況，往往是因?yàn)殡娞莩绦驒z測(cè)到外部出現(xiàn)了故障而設(shè)計(jì)的一些保護(hù)程序，以防止電梯的繼續(xù)運(yùn)行而引發(fā)事故。在電梯技術(shù)論壇上，有些朋友已提出電梯“死機(jī)”這一說法不合適，而更確切地說應(yīng)該是“出現(xiàn)程序保護(hù)”。
為了更好的理解“程序保護(hù)”會(huì)引發(fā)電梯休止，我們現(xiàn)在以電梯為例，剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護(hù)”，以便我們對(duì)電梯“死機(jī)”有深一步的了解，如果能舉一反三，對(duì)于我們平時(shí)維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中，設(shè)置了較多的程序保護(hù)，我們看看下面的梯形圖：
在上面的梯形圖中，設(shè)置了一個(gè)類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路，諸多的“安全觸點(diǎn)”串聯(lián)在一起，控制一個(gè)繼電器的線圈，這里這個(gè)繼電器是M691，而M691又直接控制中間繼電器M110。這個(gè)M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時(shí)它應(yīng)該吸合，它的常開觸點(diǎn)串在幾乎所有的輸出回路中，當(dāng)它釋放時(shí)，電梯即不能開快車也不能開慢車，能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么，串聯(lián)著的這些安全觸點(diǎn)到底什么時(shí)候會(huì)動(dòng)作呢？我們一個(gè)一個(gè)來分析。
（1）M1：光電脈沖出錯(cuò)
下面是M1的控制電路：
梯形圖中，M3是運(yùn)行繼電器，當(dāng)程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時(shí)，M3即吸合。X0是PLC對(duì)光電脈沖的檢測(cè)信號(hào)。圖中可見，當(dāng)電梯運(yùn)行信號(hào)發(fā)出后，如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應(yīng)，計(jì)時(shí)器T1或T2即動(dòng)作，促使M1吸合并自持。
這個(gè)設(shè)計(jì)就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測(cè)保護(hù)，這樣我們就知道，當(dāng)電梯的光電壞了或與PLC的連接不良，（也有可能光電電源不好等），電梯一啟動(dòng)就保護(hù)了。或者電梯啟動(dòng)時(shí)馬達(dá)沒有旋轉(zhuǎn)（可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起），PLC同樣檢測(cè)不到光電脈沖，電梯即進(jìn)入保護(hù)。
（2） T2：上下行接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò)（運(yùn)行中）
在電梯的外圍接線圖中，由上行、下行接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就能起到對(duì)上下行接觸器的監(jiān)測(cè)作用。當(dāng)電梯在自動(dòng)檔運(yùn)行時(shí)，Y12或Y13中有一個(gè)吸合，而這時(shí)X2必須斷開，X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合（X2仍點(diǎn)亮），超過5秒后計(jì)時(shí)器T2動(dòng)作并自持。電梯進(jìn)入休止?fàn)顟B(tài)。
引起這種原因有幾種可能：接觸器線圈回路斷開、接觸器機(jī)械卡阻不能吸合，或監(jiān)測(cè)信號(hào)的輔助觸點(diǎn)本身不能釋放等。
（3） T3：快慢車接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò) （運(yùn)行中）
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測(cè)點(diǎn)。當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，X3應(yīng)該不亮，如果某種原因使X3仍然保護(hù)點(diǎn)亮狀態(tài)，則電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似，我們可以自己判斷一下。
（4） T4：快慢車接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò)（停止時(shí)）
當(dāng)電梯停止時(shí)，PLC輸出控制的Y10、Y11釋放，X3也應(yīng)馬上接通點(diǎn)亮，如果由于接觸器觸點(diǎn)粘連或機(jī)械卡阻不能釋放，在一定時(shí)間內(nèi)T4動(dòng)作并自持，程序保護(hù)。這里可以看出這就是防接觸器觸點(diǎn)粘連保護(hù)。當(dāng)然有時(shí)可能接觸器觸點(diǎn)并未粘連，而是由于控制X3的觸點(diǎn)本身接觸不良也會(huì)引起保護(hù)，實(shí)際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出，如果就是因?yàn)榭刂芚3的觸點(diǎn)本身接觸不良引起保護(hù)，電梯進(jìn)入休止。假如這個(gè)觸點(diǎn)接觸不良僅是偶然性的，我們?cè)陉P(guān)閉PLC電源重新送電后，只要這個(gè)觸點(diǎn)恢復(fù)正常，電梯又能進(jìn)入正常運(yùn)行。所以當(dāng)我們沒有仔細(xì)檢查故障原因而重啟動(dòng)電梯，很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
（5） T21、T30接觸器監(jiān)測(cè)點(diǎn)動(dòng)作出錯(cuò)
在正常情況，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，上行接觸器與下行接觸器必須有一個(gè)吸全，快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個(gè)吸合。根據(jù)這個(gè)原則編制以上回路，即可對(duì)這些接觸器的不正常動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應(yīng)該同時(shí)點(diǎn)亮，要到應(yīng)該同時(shí)熄滅。當(dāng)出現(xiàn)之外的情況一定時(shí)間后，T21或T30中有一個(gè)會(huì)吸合并保持，電梯進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。
（6） T31：兩層之間運(yùn)行時(shí)間超過設(shè)定值
上圖中，M15是上平層感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應(yīng)器離開隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下，稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是上升沿脈沖。
M18為當(dāng)下平層感應(yīng)器離開隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是下降沿脈沖。
電梯在正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)該在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)（這里為30秒）總是要經(jīng)過一次平層感應(yīng)器，如果因?yàn)槟撤N原因，電梯有運(yùn)行指令而超過這個(gè)設(shè)定的時(shí)間還檢測(cè)不到感應(yīng)器的動(dòng)作，即判定有故障發(fā)生，程序進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。這時(shí)為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個(gè)梯形圖中，我用紅線框出的部分為兩個(gè)平層感應(yīng)器的輸入信號(hào)，設(shè)計(jì)人員這樣編程我沒有看出是什么意圖，兩個(gè)信號(hào)組成的四種狀態(tài)都列出來，無論怎樣紅線部分都應(yīng)該時(shí)接通的，取消這部分電路應(yīng)該我認(rèn)為也應(yīng)該沒什么問題。
（7） T32：上下行接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò)（停止時(shí)）
這個(gè)分析方法與（4）類似，當(dāng)電梯停止時(shí)，X2燈必須點(diǎn)燈，否則就會(huì)保護(hù)。
（8） C1：電梯溜車保護(hù)
在電梯停止是，平層感應(yīng)器應(yīng)該處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，如果電梯發(fā)生溜車，平層感應(yīng)器經(jīng)過隔磁板時(shí)會(huì)令計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)C1動(dòng)作，電梯即進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
筆者認(rèn)為這樣的溜車保護(hù)不合適，電梯要移動(dòng)2層樓層面才被檢測(cè)出太危險(xiǎn)，前面既然有光電脈沖檢測(cè)，電梯停止時(shí)光電脈沖也應(yīng)相對(duì)停止，只要對(duì)這個(gè)信號(hào)檢測(cè)不是更好嗎？
（9） T36：安全繼電器粘連保護(hù)
（10）T35：門鎖繼電器粘連接保護(hù)
呵呵，以上兩個(gè)保護(hù)程序可以自己分析一下了。
（11） M690：執(zhí)行寫入操作時(shí)對(duì)電梯位置的檢測(cè)出錯(cuò)
這類電梯當(dāng)執(zhí)行層高寫入操作時(shí)，電梯必須停到底層，下減速限位切斷。且應(yīng)在平層位置（兩只平層感應(yīng)器都在隔磁板中），如果不在這個(gè)位置，程序保護(hù)了，就不能再進(jìn)行層高寫入操作了。
通過以上分析，我們直觀地看到了電梯軟件中確實(shí)設(shè)置了許多電梯保護(hù)程序，電梯“死機(jī)”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當(dāng)我們碰到電梯有頻繁的“死機(jī)”現(xiàn)象時(shí)，肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場(chǎng)存在各種品牌各種型號(hào)的電梯，電梯的軟件設(shè)計(jì)也各不相同，而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會(huì)了解，所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗(yàn)來判斷電梯“死機(jī)”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機(jī)”原因之類的貼子，對(duì)我們維修人員來說應(yīng)該是很有幫助的。
為了更好的理解“程序保護(hù)”會(huì)引發(fā)電梯休止，我們現(xiàn)在以電梯為例，剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護(hù)”，以便我們對(duì)電梯“死機(jī)”有深一步的了解，如果能舉一反三，對(duì)于我們平時(shí)維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中，設(shè)置了較多的程序保護(hù)，我們看看下面的梯形圖：
在上面的梯形圖中，設(shè)置了一個(gè)類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路，諸多的“安全觸點(diǎn)”串聯(lián)在一起，控制一個(gè)繼電器的線圈，這里這個(gè)繼電器是M691，而M691又直接控制中間繼電器M110。這個(gè)M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時(shí)它應(yīng)該吸合，它的常開觸點(diǎn)串在幾乎所有的輸出回路中，當(dāng)它釋放時(shí)，電梯即不能開快車也不能開慢車，能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么，串聯(lián)著的這些安全觸點(diǎn)到底什么時(shí)候會(huì)動(dòng)作呢？我們一個(gè)一個(gè)來分析。
（1）M1：光電脈沖出錯(cuò)
下面是M1的控制電路：
梯形圖中，M3是運(yùn)行繼電器，當(dāng)程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時(shí)，M3即吸合。X0是PLC對(duì)光電脈沖的檢測(cè)信號(hào)。圖中可見，當(dāng)電梯運(yùn)行信號(hào)發(fā)出后，如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應(yīng)，計(jì)時(shí)器T1或T2即動(dòng)作，促使M1吸合并自持。
這個(gè)設(shè)計(jì)就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測(cè)保護(hù)，這樣我們就知道，當(dāng)電梯的光電壞了或與PLC的連接不良，（也有可能光電電源不好等），電梯一啟動(dòng)就保護(hù)了。或者電梯啟動(dòng)時(shí)馬達(dá)沒有旋轉(zhuǎn)（可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起），PLC同樣檢測(cè)不到光電脈沖，電梯即進(jìn)入保護(hù)。
（2） T2：上下行接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò)（運(yùn)行中）
在電梯的外圍接線圖中，由上行、下行接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就能起到對(duì)上下行接觸器的監(jiān)測(cè)作用。當(dāng)電梯在自動(dòng)檔運(yùn)行時(shí)，Y12或Y13中有一個(gè)吸合，而這時(shí)X2必須斷開，X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合（X2仍點(diǎn)亮），超過5秒后計(jì)時(shí)器T2動(dòng)作并自持。電梯進(jìn)入休止?fàn)顟B(tài)。
引起這種原因有幾種可能：接觸器線圈回路斷開、接觸器機(jī)械卡阻不能吸合，或監(jiān)測(cè)信號(hào)的輔助觸點(diǎn)本身不能釋放等。
（3） T3：快慢車接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò) （運(yùn)行中）
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測(cè)點(diǎn)。當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，X3應(yīng)該不亮，如果某種原因使X3仍然保護(hù)點(diǎn)亮狀態(tài)，則電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似，我們可以自己判斷一下。
（4） T4：快慢車接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò)（停止時(shí)）
當(dāng)電梯停止時(shí)，PLC輸出控制的Y10、Y11釋放，X3也應(yīng)馬上接通點(diǎn)亮，如果由于接觸器觸點(diǎn)粘連或機(jī)械卡阻不能釋放，在一定時(shí)間內(nèi)T4動(dòng)作并自持，程序保護(hù)。這里可以看出這就是防接觸器觸點(diǎn)粘連保護(hù)。當(dāng)然有時(shí)可能接觸器觸點(diǎn)并未粘連，而是由于控制X3的觸點(diǎn)本身接觸不良也會(huì)引起保護(hù)，實(shí)際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出，如果就是因?yàn)榭刂芚3的觸點(diǎn)本身接觸不良引起保護(hù)，電梯進(jìn)入休止。假如這個(gè)觸點(diǎn)接觸不良僅是偶然性的，我們?cè)陉P(guān)閉PLC電源重新送電后，只要這個(gè)觸點(diǎn)恢復(fù)正常，電梯又能進(jìn)入正常運(yùn)行。所以當(dāng)我們沒有仔細(xì)檢查故障原因而重啟動(dòng)電梯，很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
（5） T21、T30接觸器監(jiān)測(cè)點(diǎn)動(dòng)作出錯(cuò)
在正常情況，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，上行接觸器與下行接觸器必須有一個(gè)吸全，快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個(gè)吸合。根據(jù)這個(gè)原則編制以上回路，即可對(duì)這些接觸器的不正常動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應(yīng)該同時(shí)點(diǎn)亮，要到應(yīng)該同時(shí)熄滅。當(dāng)出現(xiàn)之外的情況一定時(shí)間后，T21或T30中有一個(gè)會(huì)吸合并保持，電梯進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。
（6） T31：兩層之間運(yùn)行時(shí)間超過設(shè)定值
上圖中，M15是上平層感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應(yīng)器離開隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下，稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是上升沿脈沖。
M18為當(dāng)下平層感應(yīng)器離開隔磁板時(shí)在一個(gè)程序掃描周期內(nèi)吸合一下，是下降沿脈沖。
電梯在正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)該在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)（這里為30秒）總是要經(jīng)過一次平層感應(yīng)器，如果因?yàn)槟撤N原因，電梯有運(yùn)行指令而超過這個(gè)設(shè)定的時(shí)間還檢測(cè)不到感應(yīng)器的動(dòng)作，即判定有故障發(fā)生，程序進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。這時(shí)為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個(gè)梯形圖中，我用紅線框出的部分為兩個(gè)平層感應(yīng)器的輸入信號(hào)，設(shè)計(jì)人員這樣編程我沒有看出是什么意圖，兩個(gè)信號(hào)組成的四種狀態(tài)都列出來，無論怎樣紅線部分都應(yīng)該時(shí)接通的，取消這部分電路應(yīng)該我認(rèn)為也應(yīng)該沒什么問題。
（7） T32：上下行接觸器監(jiān)測(cè)出錯(cuò)（停止時(shí)）
這個(gè)分析方法與（4）類似，當(dāng)電梯停止時(shí)，X2燈必須點(diǎn)燈，否則就會(huì)保護(hù)。
（8） C1：電梯溜車保護(hù)
在電梯停止是，平層感應(yīng)器應(yīng)該處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，如果電梯發(fā)生溜車，平層感應(yīng)器經(jīng)過隔磁板時(shí)會(huì)令計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)C1動(dòng)作，電梯即進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
筆者認(rèn)為這樣的溜車保護(hù)不合適，電梯要移動(dòng)2層樓層面才被檢測(cè)出太危險(xiǎn)，前面既然有光電脈沖檢測(cè)，電梯停止時(shí)光電脈沖也應(yīng)相對(duì)停止，只要對(duì)這個(gè)信號(hào)檢測(cè)不是更好嗎？
（9） T36：安全繼電器粘連保護(hù)
（10）T35：門鎖繼電器粘連接保護(hù)
呵呵，以上兩個(gè)保護(hù)程序可以自己分析一下了。
（11） M690：執(zhí)行寫入操作時(shí)對(duì)電梯位置的檢測(cè)出錯(cuò)
這類電梯當(dāng)執(zhí)行層高寫入操作時(shí)，電梯必須停到底層，下減速限位切斷。且應(yīng)在平層位置（兩只平層感應(yīng)器都在隔磁板中），如果不在這個(gè)位置，程序保護(hù)了，就不能再進(jìn)行層高寫入操作了。
通過以上分析，我們直觀地看到了電梯軟件中確實(shí)設(shè)置了許多電梯保護(hù)程序，電梯“死機(jī)”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當(dāng)我們碰到電梯有頻繁的“死機(jī)”現(xiàn)象時(shí)，肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場(chǎng)存在各種品牌各種型號(hào)的電梯，電梯的軟件設(shè)計(jì)也各不相同，而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會(huì)了解，所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗(yàn)來判斷電梯“死機(jī)”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機(jī)”原因之類的貼子，對(duì)我們維修人員來說應(yīng)該是很有幫助的。
徐州富奧電梯工程有限公司提供徐州電梯銷售，保養(yǎng)，安裝維修 。